アトラス: ペンタゴンとボストン・ダイナミクスが救助活動のために作ったロボットヒューマノイド

ペンタゴン機関DARPAはアトラスを導入しました, 自然災害における救助活動に使用する人間の設計を備えた高度なロボットプロトタイプ, ボストン・ダイナミクスが開発.

Darpa (国防高等研究プロジェクト庁), 五角形機関, そしてロボットの専門家 ボストン・ダイナミクス 人間の形で高度なロボットプロトタイプを設計した, アトラスと呼ばれる, 自然災害や緊急事態における救助活動に使用するために.

このプロトタイプ, 12月にホームステッドマイアミスピードウェイで発表される予定 2013, 高度なロボット設計における最初の物理競技 DARPAロボティクスチャレンジ, 自然災害に直面して人口を助けるために, また、将来的には米軍の極限で複雑なアプリケーションでの使用のために統合されます, エクストリームテックポータルレポートとして.

アトラス, の高さで 1,88 M. そして 150 Kg. 重量, ヒューマノイドの外観を提供しています, 「ターミネーター」などの未来的な映画で使用されるものと同様に, 非常に複雑で洗練された技術を持つ, このようなプロトタイプのために今まで使用されたことがない.

このロボットの構造は、ハイドロウリcpシステムによって動力を与えられた28の接合部から成っている, リアルタイムで動作する内部に統合された堅牢で強力なコンピュータから管理されている, ステレオオーディオ機器も追加された.

アトラスロボットの低モーション能力試験, 不均一な地形を歩くことさえ, オブジェクトを拾う上司と同様に、その柔軟性と精度のために成功しています.

現時点では, このプロトタイプは立体視およびLIDARレーザーライトレーダーシステムを特色にする, 距離を計算するためのレーザー距離計と自律走行車で使用されるカメラシステムと同様のカメラシステム. チューニングの課題の1つは、ヘッドの設計と自律性です, これまでのところ、その動作は電源に接続されているため.

[Youtube]http://youtu.be/zkBnFPBV3f0[/Youtube]

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